GrpcPrint/PrintS/DataManage/RWData.h

#pragma once
#include <string>
#include <list>
#include <vector>

enum READTYPE {
    GET = 0,
    SET,
    LOADIN,  //载入
    LOADOUT,  //载出
    INTERCEPTLOAD, //中断载入/载出
    SUPPLYAXLEAFTER,  //供粉轴后移
    SUPPLYAXLEFRONT,  //供粉轴前移
    SUPPLYAXLEAFTERCONTSTART,  //供粉轴后移连续开始
    SUPPLYAXLEAFTERCONTSTOP,  //供粉轴后移连续停止
    SUPPLYAXLEFRONTCONTSTART,  //供粉轴前移连续开始
    SUPPLYAXLEFRONTCONTSTOP,  //供粉轴前移连续停止
    PAVEAXLEFRONT,     // 铺粉臂前移
    PAVEAXLEFRONTCONTSTART,  //铺粉臂前移连续
    PAVEAXLEFRONTCONTSTOP,  //铺粉臂前移连续
    PAVEAXLEAFTER,  //铺粉臂后移
    PAVEAXLEAFTERCONTSTART,  //铺粉臂后移连续开始
    PAVEAXLEAFTERCONTSTOP,  //铺粉臂后移连续停止
    PAVEAXLECLEAR,  //铺粉臂清零
    PRINTAXLEUP,     //成型缸上升
    PRINTAXLEUPCONTSTART,  //成型缸连续上升开始
    PRINTAXLEUPCONTSTOP,  //成型缸连续上升停止
    PRINTAXLEDOWN,   //成型缸下降
    PRINTAXLEDOWNCONTSTART,   //成型缸连续下降开始
    PRINTAXLEDOWNCONTSTOP,   //成型缸连续下降停止
    PRINTAXLECLEAR,  //成型缸清零
    TRANSFERAXIELEFT,    //移载轴左移
    TRANSFERAXIELEFTCONTSTART,    //移载轴连续左移开始
    TRANSFERAXIELEFTCONTSTOP,    //移载轴连续左移停止
    TRANSFERAXIERIGHT,    //移载轴右移
    TRANSFERAXIERIGHTCONTSTART,    //移载轴连续右移开始
    TRANSFERAXIERIGHTCONTSTOP,    //移载轴连续右移停止
    TRANSFERAXIECLEAR,     //移载轴清零
    SCANERSTART,     //开始扫描
    SCANERSTOP,     //停止扫描
    STARTHEATINGSCANNERTEST,   //开始振镜预热测试
    STOPHEATINGSCANNERTEST,   //停止振镜预热
    INITERRORINFOSREQ,      //初始化错误信息
    VERSIONREQ,    //获取版本信息

    IOSIGNAL,  //io 信号
    RESETELEC,   //PowerMeterClient 
    PURIFIERPARAMW,  //净化器参数写入
    LAYERDATAREQ,   //layer数据请求

    SETZEROPOS,    //AxisState使用
    AXISSTOPALL,   //axis 运动急停

    /********************配置信息******************/
    PARAMLIMITCFG,
    EXTCFG,

    LOADPARAM,  //装载参数


    /********************振镜控制******************/
    SCANCTRLFUNC,     //振镜控制函数

};

enum DATATYPE {
    iBOOL = 0,
    iSHORT,
    iUSHORT,
    iINT,
    iUINT,
    iFLOAT,
    iSTRING,
    iCHAR,
    iUCHAR,
    iWORD,

    UNKNOW,
};

class ClientInfo;
struct ReadData {
    READTYPE  dataType;
    std::string   nameKey;      //参数key
    std::string    strValue;    //value
    DATATYPE  valueType;
    ClientInfo* clientPtr;
};

enum WRITETYPE {
    ProcReadPLC0 = 0,  //snap7 数据
    ProcReadPLC1,
    ProcReadPLC2,
    ProcReadPLC3,
    ProcReadPLC4,
    ProcReadPLC5,
    ProcReadPLC6,
    ProcReadPLCData0 = 100,
    ALARM,     //报警  
    RESPOND,   //回应
    TIMEDATA,  //定时数据

    INITERRORINFOSRSP,   //返回初始化错误信息
    VERSIONRSP,   //返回版本信息
    IOSIGNALRSP,   //io信号返回数据
    SYSPARAMDATA,  //系统参数
    LASERCHILLER,   //冷水机参数
    UPSPARAM,    //ups参数
    TEMPCTRLPARAM,  //TempCtrl参数
    OXYGENPARAM,   //测氧参数

    POWERMETERPARAM,  //

    LASERPARAM1,    //激光1参数
    LASERPARAM2,    //激光2参数
    LASERPARAM3,    //激光3参数
    LASERPARAM4,    //激光4参数
    LASERPARAM5,    //激光5参数
    LASERPARAM6,    //激光6参数
    LASERPARAM7,    //激光7参数
    LASERPARAM8,    //激光8参数
    LASERPARAM9,    //激光9参数
    LASERPARAM10,    //激光10参数
    LASERPARAM11,    //激光11参数
    LASERPARAM12,    //激光12参数

    SIMPLESUPPLYPARAM_V10,  //供应参数v1.0
    SIMPLESUPPLYPARAM_V21,  //供应参数v2.1
    SIMPLESUPPLYPARAM_V22,  //供应参数v2.2

    PURIFIERPARAM,     //冷水机参数
    POWERPARAM,     //电能参数
    CHILLERPARAM,    //冷却器参数

    POWDERSUPPLYSIMPLEPARAM,  //
    SCANNERPOWERPARAM,  //ScannerPower 参数
    //SETZEROPOS,    //AxisState使用
    //AXISSTOPALL,   //axis 运动急停

    /********************配置信息******************/
    PARAMLIMITCFGPARAM,
    EXTCFGPARAM,

    MOLDCFGPARAM,
    LOADCFGPARAM,
    ARMCFGPARAM,
    SUPPLYCFGPARAM,
    CLEANCFGPARAM,
    ELECFGPARAM,


    LOADPARAMRSP,  //装载参数
    SCANCTRLSTATE,   //scanctrl参数

};

struct Item {
    std::string nameKey;   //参数key
    std::string  strValue;    //value
    DATATYPE  valueType;  //数据类型
};

struct WriteData {
    WRITETYPE  dataType;   //数据类型
    bool  result;   //执行结果
    std::list<Item> items;

    WriteData() {}
    WriteData(WRITETYPE dt,const std::list<Item>& its )
    : dataType(dt), items(its){}
};




/*****************************h3d文件层数据 begin**************************/
//struct Point {
//    float xPos;  // X 位置 : Float //单位 mm
//    float yPos;  //	Y 位置 : Float //单位 mm
//};
//
//struct ChainDataBlock
//{
//    uint32_t dotNum;   // 点数:Uint32 //决定有多少个点区
//    std::vector<Point>  pointVec;  //   点区
//};
//
//struct VectorDataBlock {
//    float startX;  // 始点 X 位置 : Float //单位 mm 
//    float startY;  //	始点 Y 位置 : Float //单位 mm
//    float endX;   // 终点 X 位置 : Float //单位 mm 
//    float endY;   // 终点 Y 位置 : Float //单位 mm
//};
//
//struct LayerDataBlock
//{
//    int elementId;  // 零件 ID : Int32
//    int elementParamId;  //	零件参数 ID : Int32
//    //DataBlockSummary dbSummary = 3;  //块统计区 : Struct
//    UINT blockType;  // 块类型: Char //1 代表向量型数据块，3 代表链型数据块
//    UINT blockNum;  // 块数据数: Uint32 //决定有多少个块数据区
//    std::vector<VectorDataBlock>  vecBlocks;  //块数据区  向量型
//    std::vector<ChainDataBlock>  chainBlocks;  //块数据区  链型
//};
//
//struct LayerData {
//    float zCooldinate;  // Z 坐标 : Float 单位 mm 
//    float pavePowderNum;  // 供粉量: Float 单位 mm
//    //LayerSummary  layerSummary = 3;  // 层统计区() : Struct
//    UINT layerBlock; //层块数 决定多少个层块数据库
//    std::vector<LayerDataBlock> layerDataBlock;  //层块数据区
//};

/*****************************h3d文件层数据 end**************************/