228 lines
6.4 KiB
C++
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C++
#pragma once
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#include <string>
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#include <list>
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#include <vector>
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enum READTYPE {
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AXISMOVEFUNC = 0, //轴运动函数
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||
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VERSIONREQ, //获取版本信息
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IOSIGNAL, //io 信号
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RESETELEC, //PowerMeterClient
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PURIFIERPARAMW, //净化器参数写入
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REGISTFUNC, //注册函数集 一次请求，使用请求回复模式
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CAMERAFUNC, //相机功能函数调用
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||
CAMERAPARAMUPDATE, //相机参数更新
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||
PURIFIERFUNC, //净化器接口功能
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CONFIGFUNC, //config functions
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DIRCTROYFUNC, //请求目录信息
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||
JOBCONTROLLERFUNC, //JobController接口功能
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||
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SETZEROPOS, //AxisState使用
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AXISSTOPALL, //axis 运动急停
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/********************配置信息******************/
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PARAMLIMITCFG,
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||
EXTCFG,
|
||
RUNCFG,
|
||
INFRAREDTEMPCFG,
|
||
MACHINECFG,
|
||
FAVORITECFG,
|
||
CAMERACALIBRATIONCFG,
|
||
UISHOWCFG,
|
||
RECOATCHECKCFG,
|
||
POWDERESTIMATECFG,
|
||
COMMUNICATIONCFG,
|
||
ALARMCFG,
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POWDERSET,
|
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SCANERCTRLCFG,
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||
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||
LOADPARAM, //装载参数
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||
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SCANCTRLFUNC, //振镜控制函数
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||
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||
REQUEST=100, //获取配置信息 test用
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};
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enum DATATYPE {
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iBOOL = 0,
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iSHORT,
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||
iUSHORT,
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||
iINT,
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||
iUINT,
|
||
iFLOAT,
|
||
iSTRING,
|
||
iCHAR,
|
||
iUCHAR,
|
||
iWORD,
|
||
iDOUBLE,
|
||
iTIMET,
|
||
|
||
UNKNOW,
|
||
};
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||
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enum DATAHANDLE {
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UPDATE = 0,
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||
ADD,
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||
DEL,
|
||
TOTAL, //发全量信息
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};
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||
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enum WRITETYPE {
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ALARM = 0, //报警
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VERSIONRSP, //返回版本信息
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IOSIGNALRSP, //io信号返回数据
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SYSPARAMDATA, //系统参数
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LASERCHILLER, //冷水机参数
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UPSPARAM, //ups参数
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TEMPCTRLPARAM, //TempCtrl参数
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OXYGENPARAM, //测氧参数
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LASERPARAM, //激光参数 1-n 每个参数后添加后缀“_i”,i从0开始
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SIMPLESUPPLYPARAM_V10, //供应参数v1.0
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SIMPLESUPPLYPARAM_V21, //供应参数v2.1
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||
SIMPLESUPPLYPARAM_V22, //供应参数v2.2
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||
PURIFIERPARAM, //净化器参数
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||
POWERMETERPARAM, //电能参数
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POWDERSUPPLYSIMPLEPARAM, //PowderSupplySimpleClient 参数 已写但没用到，暂没有发送
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SCANNERPOWERPARAM, //ScannerPower 参数
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||
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/*************axis相关*************/
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AXISMOLD,
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||
AXISMOLDSLAVE,
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AXISCLEAN,
|
||
AXISCLEANSLAVE,
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||
AXISLOAD,
|
||
AXISMARM,
|
||
AXISMSUPPLY,
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||
AXISELE,
|
||
AXISELESLAVE,
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||
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/********************配置信息******************/
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||
PARAMLIMITCFGPARAM, //paramlimit配置参数
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EXTCFGPARAM,
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RUNCFGPARAM, //runcfg 参数
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INFRAREDTEMPCFGPARAM, //InfraredTempCfg 参数
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MACHINECFGPARAM, //MachineCfg 参数
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||
FAVORITECFGPARAM, //FavoriteCfg 参数
|
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CAMERACALIBRATIONCFGPARAM, //CameracalibrationCfg 参数
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||
UISHOWCFGPARAM, //UishowCfg参数
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||
RECOATCHECKCFGPARAM, //RecoatCheckCfg 参数
|
||
POWDERESTIMATECFGPARAM, //PowderEstimateCfg 参数
|
||
COMMUNICATIONCFGPARAM, //CommunicationCfg 参数
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||
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||
STOPALARMCFGPARAM, //AlarmCfgWrapper stop参数
|
||
PAUSEALARMCFGPARAM, //AlarmCfgWrapper pause参数
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||
WARNALARMCFGPARAM, //AlarmCfgWrapper warn参数
|
||
POWDERSETPARAM, //PowderSet 参数
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||
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MOLDCFGPARAM,
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LOADCFGPARAM,
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||
ARMCFGPARAM,
|
||
SUPPLYCFGPARAM,
|
||
CLEANCFGPARAM,
|
||
ELECFGPARAM,
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||
|
||
LOADPARAMRSP, //装载参数
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||
SCANCTRLSTATE, //BaseCtrl参数
|
||
SCANCTRLPARAM, //scanctrl参数
|
||
XYSCANSTATE, //XYScanState参数 在参数更新的时候才会发送到客户端
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||
CAMERAPARAM, //相机参数
|
||
|
||
JOBCTRLPARAM, //JobController 参数
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||
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||
DEFAULT = 900, //默认值
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||
TEST = 1000, //test
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||
};
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struct Item {
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Item() {}
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std::string nameKey; //参数key
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std::string strValue; //value
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||
DATATYPE valueType; //数据类型
|
||
Item(const std::string& nameKey,const std::string& strValue, DATATYPE valueType)
|
||
:nameKey(nameKey), strValue(strValue), valueType(valueType) {}
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||
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||
std::string content; //alarmcfgwrapper使用
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bool isEnable;
|
||
bool isAlarm;
|
||
bool isShow;
|
||
Item(const std::string& nameKey, const std::string& content, bool isEnable, bool isAlarm, bool isShow)
|
||
:nameKey(nameKey), content(content), isEnable(isEnable), isAlarm(isAlarm), isShow(isShow){}
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||
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||
//层供粉量配置使用 struct PowderSet
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int start_layer;
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||
int end_layer;
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||
float powder;
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||
Item(int start_layer,int end_layer,float powder) :start_layer(start_layer), end_layer(end_layer), powder(powder){}
|
||
};
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||
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class ClientInfo;
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||
struct ReadData {
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||
READTYPE dataType;
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||
std::string nameKey; //参数key
|
||
std::string strValue; //value
|
||
DATATYPE valueType;
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||
DATAHANDLE handleType; //增删改
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||
ClientInfo* clientPtr;
|
||
std::list<Item> its; //函数参数列表
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||
};
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||
struct WriteData {
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||
WRITETYPE dataType; //数据类型
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||
bool result; //执行结果
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||
std::list<Item> items;
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||
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||
WriteData() {}
|
||
WriteData(WRITETYPE dt,const std::list<Item>& its )
|
||
: dataType(dt), result(true), items(its){}
|
||
};
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||
|
||
|
||
|
||
|
||
/*****************************h3d文件层数据 begin**************************/
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||
//struct Point {
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// float xPos; // X 位置 : Float //单位 mm
|
||
// float yPos; // Y 位置 : Float //单位 mm
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||
//};
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||
//
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||
//struct ChainDataBlock
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||
//{
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||
// uint32_t dotNum; // 点数:Uint32 //决定有多少个点区
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||
// std::vector<Point> pointVec; // 点区
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||
//};
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||
//
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||
//struct VectorDataBlock {
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// float startX; // 始点 X 位置 : Float //单位 mm
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||
// float startY; // 始点 Y 位置 : Float //单位 mm
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||
// float endX; // 终点 X 位置 : Float //单位 mm
|
||
// float endY; // 终点 Y 位置 : Float //单位 mm
|
||
//};
|
||
//
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||
//struct LayerDataBlock
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||
//{
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||
// int elementId; // 零件 ID : Int32
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// int elementParamId; // 零件参数 ID : Int32
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||
// //DataBlockSummary dbSummary = 3; //块统计区 : Struct
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// UINT blockType; // 块类型: Char //1 代表向量型数据块，3 代表链型数据块
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// UINT blockNum; // 块数据数: Uint32 //决定有多少个块数据区
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||
// std::vector<VectorDataBlock> vecBlocks; //块数据区 向量型
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// std::vector<ChainDataBlock> chainBlocks; //块数据区 链型
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||
//};
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||
//
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//struct LayerData {
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// float zCooldinate; // Z 坐标 : Float 单位 mm
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// float pavePowderNum; // 供粉量: Float 单位 mm
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||
// //LayerSummary layerSummary = 3; // 层统计区() : Struct
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||
// UINT layerBlock; //层块数 决定多少个层块数据库
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||
// std::vector<LayerDataBlock> layerDataBlock; //层块数据区
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||
//};
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||
/*****************************h3d文件层数据 end**************************/ |