#pragma once
#include <string>
#include <list>


enum READTYPE {
    ALARM = 0,     //报警  
    VERSIONRSP,   //返回版本信息
    IOSIGNALRSP,   //io信号返回数据
    SYSPARAMDATA,  //系统参数
    LASERCHILLER,   //冷水机参数
    UPSPARAM,    //ups参数
    TEMPCTRLPARAM,  //TempCtrl参数
    OXYGENPARAM,   //测氧参数

    LASERPARAM,    //激光参数 1-n 每个参数后添加后缀“_i”,i从0开始

    SIMPLESUPPLYPARAM_V10,  //供应参数v1.0
    SIMPLESUPPLYPARAM_V21,  //供应参数v2.1
    SIMPLESUPPLYPARAM_V22,  //供应参数v2.2
    PURIFIERPARAM,     //净化器参数
    POWERMETERPARAM,     //电能参数

    POWDERSUPPLYSIMPLEPARAM,  //PowderSupplySimpleClient 参数 已写但没用到，暂没有发送
    SCANNERPOWERPARAM,  //ScannerPower 参数

    /*************axis相关*************/
    AXISMOLD,
    AXISMOLDSLAVE,
    AXISCLEAN,
    AXISCLEANSLAVE,
    AXISLOAD,
    AXISMARM,
    AXISMSUPPLY,
    AXISELE,
    AXISELESLAVE,

    /********************配置信息******************/
    PARAMLIMITCFGPARAM,   //paramlimit配置参数
    EXTCFGPARAM,
    RUNCFGPARAM,    //runcfg 参数
    INFRAREDTEMPCFGPARAM,   //InfraredTempCfg 参数
    MACHINECFGPARAM,   //MachineCfg 参数
    FAVORITECFGPARAM,   //FavoriteCfg 参数
    CAMERACALIBRATIONCFGPARAM, 

    MOLDCFGPARAM,
    LOADCFGPARAM,
    ARMCFGPARAM,
    SUPPLYCFGPARAM,
    CLEANCFGPARAM,
    ELECFGPARAM,


    LOADPARAMRSP,  //装载参数
    SCANCTRLSTATE,   //BaseCtrl参数
    SCANCTRLPARAM,   //scanctrl参数
    XYSCANSTATE,   //XYScanState参数  服务端g_isDebug = true && 放开代码才能测试
    CAMERAPARAM,  //相机参数


    TEST = 1000,   //test
};

enum DATATYPE {
    iBOOL = 0,
    iSHORT,
    iUSHORT,
    iINT,
    iUINT,
    iFLOAT,
    iSTRING,
    iCHAR,
    iUCHAR,
    iWORD,
    iDOUBLE,
    iTIMET,

    UNKNOW,
};


struct Item {
    std::string nameKey;   //参数key
    std::string  strValue;    //value
    //bool isOutPut;    //是否只读  false:只读
    DATATYPE  valueType;  //数据类型
};

struct ReadData {
    READTYPE  dataType;
    bool  result;
    std::list<Item> its;
};



enum WRITETYPE {
    AXISMOVEFUNC = 0,  //轴运动函数

    VERSIONREQ,    //获取版本信息

    IOSIGNAL,  //io 信号
    RESETELEC,   //PowerMeterClient 
    PURIFIERPARAMW,  //净化器参数写入
    LAYERDATAREQ,   //layer数据请求
    REGISTFUNC,    //注册函数集  一次请求，使用请求回复模式
    CAMERAFUNC,   //相机功能函数调用
    CAMERAPARAMUPDATE,  //相机参数更新
    PURIFIERFUNC,  //净化器接口功能

    SETZEROPOS,    //AxisState使用
    AXISSTOPALL,   //axis 运动急停

    /********************配置信息******************/
    PARAMLIMITCFG,
    EXTCFG,
    RUNCFG, 
    INFRAREDTEMPCFG,
    MACHINECFG,
    FAVORITECFG,
    CAMERACALIBRATIONCFG,

    LOADPARAM,  //装载参数

    SCANCTRLFUNC,     //振镜控制函数

    REQUEST = 100,    //获取配置信息  test用
};

enum DATAHANDLE {
    UPDATE = 0,
    ADD = 1,
    DEL = 2,
};

struct WriteData {
    WRITETYPE  dataType;
    std::string   nameKey;      //参数key
    std::string   strValue;    //value
    DATATYPE  valueType;
    DATAHANDLE handleType = UPDATE;
};