#pragma once
#include <string>
#include <list>
#include <vector>

enum READTYPE {
    AXISMOVEFUNC=0,  //轴运动函数

    VERSIONREQ,    //获取版本信息

    IOSIGNAL,  //io 信号
    RESETELEC,   //PowerMeterClient 
    PURIFIERPARAMW,  //净化器参数写入
    LAYERDATAREQ,   //layer数据请求
    REGISTFUNC,    //注册函数集  一次请求，使用请求回复模式
    CAMERAFUNC,   //相机功能函数调用
    CAMERAPARAMUPDATE,  //相机参数更新
    PURIFIERFUNC,  //净化器接口功能

    SETZEROPOS,    //AxisState使用
    AXISSTOPALL,   //axis 运动急停

    /********************配置信息******************/
    PARAMLIMITCFG,
    EXTCFG,

    LOADPARAM,  //装载参数

    SCANCTRLFUNC,     //振镜控制函数

    REQUEST,    //获取配置信息  test用
};

enum DATATYPE {
    iBOOL = 0,
    iSHORT,
    iUSHORT,
    iINT,
    iUINT,
    iFLOAT,
    iSTRING,
    iCHAR,
    iUCHAR,
    iWORD,

    UNKNOW,
};

class ClientInfo;
struct ReadData {
    READTYPE  dataType;
    std::string   nameKey;      //参数key
    std::string    strValue;    //value
    DATATYPE  valueType;
    ClientInfo* clientPtr;
};

enum WRITETYPE {
    ALARM = 0,     //报警  
    VERSIONRSP,   //返回版本信息
    IOSIGNALRSP,   //io信号返回数据
    SYSPARAMDATA,  //系统参数
    LASERCHILLER,   //冷水机参数
    UPSPARAM,    //ups参数
    TEMPCTRLPARAM,  //TempCtrl参数
    OXYGENPARAM,   //测氧参数

    LASERPARAM,    //激光参数 1-n 每个参数后添加后缀“_i”,i从0开始

    SIMPLESUPPLYPARAM_V10,  //供应参数v1.0
    SIMPLESUPPLYPARAM_V21,  //供应参数v2.1
    SIMPLESUPPLYPARAM_V22,  //供应参数v2.2
    PURIFIERPARAM,     //净化器参数
    POWERMETERPARAM,     //电能参数

    POWDERSUPPLYSIMPLEPARAM,  //PowderSupplySimpleClient 参数 已写但没用到，暂没有发送
    SCANNERPOWERPARAM,  //ScannerPower 参数

    /*************axis相关*************/
    AXISMOLD,
    AXISMOLDSLAVE,
    AXISCLEAN,
    AXISCLEANSLAVE,
    AXISLOAD,
    AXISMARM,
    AXISMSUPPLY,
    AXISELE,
    AXISELESLAVE,

    /********************配置信息******************/
    PARAMLIMITCFGPARAM,   //paramlimit配置参数
    EXTCFGPARAM,

    MOLDCFGPARAM,
    LOADCFGPARAM,
    ARMCFGPARAM,
    SUPPLYCFGPARAM,
    CLEANCFGPARAM,
    ELECFGPARAM,


    LOADPARAMRSP,  //装载参数
    SCANCTRLSTATE,   //BaseCtrl参数
    SCANCTRLPARAM,   //scanctrl参数
    XYSCANSTATE,   //XYScanState参数  在参数更新的时候才会发送到客户端  
    CAMERAPARAM,  //相机参数

    TEST = 1000,   //test
};

struct Item {
    std::string nameKey;   //参数key
    std::string  strValue;    //value
    DATATYPE  valueType;  //数据类型
};

struct WriteData {
    WRITETYPE  dataType;   //数据类型
    bool  result;   //执行结果
    std::list<Item> items;

    WriteData() {}
    WriteData(WRITETYPE dt,const std::list<Item>& its )
    : dataType(dt), result(true), items(its){}
};




/*****************************h3d文件层数据 begin**************************/
//struct Point {
//    float xPos;  // X 位置 : Float //单位 mm
//    float yPos;  //	Y 位置 : Float //单位 mm
//};
//
//struct ChainDataBlock
//{
//    uint32_t dotNum;   // 点数:Uint32 //决定有多少个点区
//    std::vector<Point>  pointVec;  //   点区
//};
//
//struct VectorDataBlock {
//    float startX;  // 始点 X 位置 : Float //单位 mm 
//    float startY;  //	始点 Y 位置 : Float //单位 mm
//    float endX;   // 终点 X 位置 : Float //单位 mm 
//    float endY;   // 终点 Y 位置 : Float //单位 mm
//};
//
//struct LayerDataBlock
//{
//    int elementId;  // 零件 ID : Int32
//    int elementParamId;  //	零件参数 ID : Int32
//    //DataBlockSummary dbSummary = 3;  //块统计区 : Struct
//    UINT blockType;  // 块类型: Char //1 代表向量型数据块，3 代表链型数据块
//    UINT blockNum;  // 块数据数: Uint32 //决定有多少个块数据区
//    std::vector<VectorDataBlock>  vecBlocks;  //块数据区  向量型
//    std::vector<ChainDataBlock>  chainBlocks;  //块数据区  链型
//};
//
//struct LayerData {
//    float zCooldinate;  // Z 坐标 : Float 单位 mm 
//    float pavePowderNum;  // 供粉量: Float 单位 mm
//    //LayerSummary  layerSummary = 3;  // 层统计区() : Struct
//    UINT layerBlock; //层块数 决定多少个层块数据库
//    std::vector<LayerDataBlock> layerDataBlock;  //层块数据区
//};

/*****************************h3d文件层数据 end**************************/