54 lines
913 B
C++
54 lines
913 B
C++
|
#include "AxisCtrl.h"
|
||
|
void AxisCtrl::ServoOn(bool on)
|
||
|
{
|
||
|
m_ServoOn->SetValue(on);
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
void AxisCtrl::ServoHomeIndexOn(void)
|
||
|
{
|
||
|
m_ServoHomeIndexOn->SetValue(true);
|
||
|
m_ServoHomeIndexOn->SetValue(false);
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
void AxisCtrl::ServoReset(void)
|
||
|
{
|
||
|
m_ServoReset->SetValue(true);
|
||
|
m_ServoReset->SetValue(false);
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
void AxisCtrl::MovePositive(void)
|
||
|
{
|
||
|
m_MoveP->SetValue(true);
|
||
|
m_MoveP->SetValue(false);
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
void AxisCtrl::MoveNegative(void)
|
||
|
{
|
||
|
m_MoveN->SetValue(true);
|
||
|
m_MoveN->SetValue(false);
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
void AxisCtrl::MovePContinueStart(void)
|
||
|
{
|
||
|
m_MovePContinue->SetValue(true);
|
||
|
m_MovePContinue->SetValue(false);
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
void AxisCtrl::MoveNContinueStop(void)
|
||
|
{
|
||
|
m_MoveNContinue->SetValue(true);
|
||
|
m_MoveNContinue->SetValue(false);
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
void AxisCtrl::MoveAbsPos(void)
|
||
|
{
|
||
|
m_MoveAbsPos->SetValue(true);
|
||
|
m_MoveAbsPos->SetValue(false);
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
void AxisCtrl::MotionStop(void)
|
||
|
{
|
||
|
m_MotionStop->SetValue(true);
|
||
|
m_MotionStop->SetValue(false);
|
||
|
}
|