68 lines
1.3 KiB
C
68 lines
1.3 KiB
C
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#pragma once
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#include <string>
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#include <vector>
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using namespace std;
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#define GTS_AXIS_ID_LOAD 1
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#define GTS_AXIS_ID_MOLD 2
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#define GTS_AXIS_ID_ARM 3
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#define GTS_AXIS_ID_SUPPLY 4
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#define GTS_AXIS_ID_CLEAN 5
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#define GTS_AXIS_ID_ELE 6
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class AxisCfg
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{
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public:
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enum ActiveDirect {
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UP=0,
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DOWN,
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LEFT,
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RIGHT,
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FRONT,
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BACK
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};
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enum ServoType {
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MITSUBISHI = 0,
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SANYO,
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SIEMENS,
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MITSUBISHI_JE
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};
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AxisCfg(short id);
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~AxisCfg();
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void GetUpdateSql(vector<string>& vecf);
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short GetId() { return m_axis_id; }
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void SetId(short id) { m_axis_id = id; }
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public:
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static string TABLE_NAME;
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static string FIELD_ID;
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static string FIELD_AXIS_ID;
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static string FIELD_CODE;
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static string FIELD_VALUE;
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static string CODE_NAME;
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static string CODE_ACTIVE_LIMIT;
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static string CODE_NEGACTIVE_LIMIT;
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static string CODE_ACTIVE_DIRECT;
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static string CODE_OVER_LOAD_LIMIT;
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static string CODE_SHOW_POS_INV; //<2F><>ʾλ<CABE><CEBB><EFBFBD>÷<EFBFBD>
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static string CODE_SHOW_REF_ZERO;
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static string CODE_MAX_LOAD_VALUE;
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static string CODE_SAFE_LIMIT;
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public:
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short m_axis_id ;
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string m_name;
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int m_active_limit; //<><CEA2>
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int m_negactive_limit; //<><CEA2>
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int m_active_direct;
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float m_OverLoadLimit; //<2F><><EFBFBD><EFBFBD>Խ<EFBFBD><D4BD>ֵ
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double m_ShowRefZero; //<><CEA2>
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bool m_ShowPosInv;
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bool m_IsUse;
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float m_MaxLoadValue;
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bool m_SafeLimit;
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|
};
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